Verfahren zur Verwendung von Gesten zur Steuerung eines Lasernachführgeräts

• Main Authors: STEFFENSEN, NILS P, STEFFEY, KENNETH, HOFFER, JOHN M, WILSON, TODD P, BRIDGES, ROBERT E
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 17.12.2015
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

Verfahren zur optischen Übermittlung eines Befehls zur Steuerung des Betriebs des Lasernachführgerätes (10) von einem Nutzer zu einem Lasernachführgerät (10) in Schritten, die Folgendes umfassen: - Bereitstellen einer Korrespondenzvorschrift zwischen einem jeden aus einer gewissen Anzahl von Befehlen und einem jeden aus einer gewissen Anzahl von räumlichen Mustern; - Auswählen eines ersten Befehls aus der gewissen Anzahl von Befehlen durch den Nutzer; - Bewegen eines Rückstrahlers (26) in einem ersten räumlichen Muster aus einer gewissen Anzahl von räumlichen Mustern durch den Nutzer zwischen einem ersten und einem zweiten Zeitpunkt, wobei das erste räumliche Muster dem ersten Befehl entspricht; - Projizieren eines ersten Lichtsignals (46) vom Lasernachführgerät (10) auf den Rückstrahler (26); - Reflektieren eines zweiten Lichtsignals vom Rückstrahler (26), wobei dieses zweite Lichtsignal ein Teil des ersten Lichtsignals (46) ist; - Erhalten von ersten erfassten Daten durch das Erfassen eines dritten Lichtsignals, wobei dieses dritte Lichtsignal ein Teil des zweiten Lichtsignals ist und wobei die ersten erfassten Daten vom Lasernachführgerät (10) zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt erhalten werden; - Festlegen des ersten Befehls, der zumindest teilweise auf der Verarbeitung der ersten erfassten Daten entsprechend der Korrespondenzvorschrift beruht und - Ausführen des ersten Befehls mit dem Lasernachführgerät (10). Optically communicating from a user to a laser tracker a command to control tracker operation includes providing a rule of correspondence between each of a plurality of commands and temporal patterns; user selecting a first command; projecting a first light from the tracker to a retroreflector; reflecting a second light from the retroreflector that is part of the first light; obtaining first sensed data by sensing a third light imaged onto a photosensitive array that is part of the second light; user creating, between first and second times, a first temporal pattern including at least a decrease in the third light's optical power followed by an increase in its optical power, the first temporal pattern corresponding to the first command; determining the first command based at least in part on processing the first sensed data according to the rule of correspondence; and executing the first command with the tracker.