VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSCHÄTZEN VON RELATIVEN KOORDINATEN ZWISCHEN MINDESTENS ZWEI TEILEN EINES SYSTEMS

• Main Authors: WHITE, GREGORY W, PEAKE, JOHN WILLIAM, BREWER, DOUGLAS E
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 20.11.2014
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Verfahren zum Abschätzen von relativen Koordinaten zwischen mindestens zwei Teilen eines Systems mit den Schritten: (A) Versehen von jedem von mindestens zwei Teilen (14, 18; 44, 46) des Systems (12; 42) mit mindestens einem Koordinatensensor (A; B); (A3) Vorsehen eines absoluten Messsensors (C), der dazu ausgelegt ist, einen Integratorversatz und eine Driftrate aufgrund des systematischen Fehlers des ersten Koordinatensensors (A) und des systematischen Fehlers des zweiten Koordinatensensors (B) abzuschätzen; (B) Messen eines Satzes von relevanten Koordinaten für jeden Teil (14, 18; 44, 46) des Systems; und (C) Verarbeiten von jedem in Schritt (B) erhaltenen Messergebnis, um die relativen Koordinaten zwischen den mindestens zwei Teilen (14, 18; 44, 46) des Systems (12, 42) abzuschätzen; wobei die relativen Koordinaten aus der Gruppe ausgewählt sind, die aus Folgendem besteht: relative Positionskoordinaten; relativePositionsratenkoordinaten; relativePositionsbeschleunigungskoordinaten; relative Winkelkoordinaten; relative Winkelgeschwindigkeitskoordinaten; und relative Winkelbeschleunigungskoordinaten. A method for estimation of relative coordinates between at least two parts of a system. The method generally includes two main steps: measuring a set of relevant coordinates for each part of the system; and processing each measurement result to estimate the relative coordinates between at least two parts of the system. The system includes a main body and at least one sub assembly. A first sensor A is configured to measure a movement rate of a sub assembly. A second sensor B is configured to measure a movement rate of a main body. A third absolute measurement sensor C is configured to estimate an integrator offset and a drift rate due to the first sensor A bias and due to the second sensor B bias.