Elektrisches Antriebssystem mit Differentiallenkung und Fahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem

• Main Authors: Simmons, Gerald P, Vanderham, Michael E
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 03.08.2017
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRAILERS; TRANSPORTING; WEAPONS

Ein elektrisches Antriebssystem wird vorgesehen. Das elektrische Antriebssystem weist ein erstes Ausgangsglied, ein zweites Ausgangsglied und einen Elektromotor auf, der eine Ausgangswelle mit einer Drehachse aufweist. Die Ausgangswelle ist betriebsmässig in Eingriff mit den ersten und zweiten Ausgangsgliedern, um die ersten und zweiten Ausgangsglieder zu drehen. Ein Differentiallenksystem ist zwischen dem Elektromotor und den ersten und zweiten Ausgangsgliedern angeordnet. Das Differentiallenksystem weist mindestens eine Planetengetriebeanordnung auf, die eine Drehachse hat, die im wesentlichen mit der Drehachse der Ausgangswelle ausgerichtet ist. Ein Lenkmotor ist betriebsmässig mit mindestens einer Planetengetriebeanordnung in Eingriff und ist betreibbar, um die Drehzahl der mindestens einen Planetengetriebeanordnung zu modifizieren, um dadurch die Drehzahl der ersten und zweiten Ausgangsglieder relativ zum anderen der ersten und zweiten Ausgangsglieder einzustellen. An electric drive system is provided. The electric drive system includes a first output member, a second output member, and an electric motor that includes an output shaft having an axis of rotation. The output shaft is operatively engaged with the first and second output members to rotate the first and second output members. A differential steering system is disposed between the electric motor and the first and second output members. The differential steering system includes at least one planetary gear assembly that has an axis of rotation that substantially aligns with the axis of rotation of the output shaft. A steering motor is operatively engaged with the at least one planetary gear assembly and is operable to modify the rotational speed of the at least one planetary gear assembly to thereby adjust the rotational speed of one of the first and second output members relative to the other of the first and second output members.