Self-alignment torque correction apparatus for vehicle, compensates excess and insufficiency of self-alignment torque of vehicle, by controlling electric motor, based on detected vehicle speed and steering angle

• Main Authors: AOKI, KANAME, KONDOU, HIROYUKI, NISHIZAWA, YOICHI
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 14.08.2003
• Edition: 7
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

A self-alignment torque correction control unit (24) compensates excess and insufficiency of self-alignment torque of a vehicle, by controlling an electric motor (M) for proving driving power to steering mechanism (3), based on the vehicle speed and steering angle detected by respective vehicle speed sensor (7) and steering angle sensor (6). An Independent claim is also included for an electric power steering apparatus. Es wird eine Selbstausrichtungsmoment korrigierende Vorrichtung für ein Fahrzeug angegeben, die einen Überschuss oder eine Unterdeckung eines Selbstausrichtungsmoments des Fahrzeugs kompensiert. Die Vorrichtung weist eine Antriebsquelle (M) auf, die eine Antriebsquelle auf einen Lenkmechanismus (3) des Fahrzeugs überträgt, wobei ein Lenkwinkelsensor (6) den Lenkwinkel eines Bedienungselements (1) detektiert, ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (7) eine Geschwidigkeit des Fahrzeugs detektiert, und wobei eine Selbstausrichtungsmomente kompensierende Einrichtung für einen Überschuss und eine Unterdeckung der Selbstausrichtungskraft kompensiert, indem die Antriebsquelle (M) auf der Basis des detektierten Lenkwinkels und der detektierten Geschwindigkeit korrigiert wird (Fig. 1).