Bewegungssteuer/regelsystem für ein Fahrzeug

• Main Authors: Urai, Yoshihiro, Mochizuki, Kazuhiko, Koike, Hiroyuki
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 22.09.2016
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Bewegungssteuer/regelsystem für ein Fahrzeug, umfassend: ein Sende/Empfangsmittel (Sr) zur Übertragung einer elektromagnetischen Welle zu einem vorbestimmten Bereich in einer Bewegungsrichtung eines Subjektfahrzeugs hin sowie zum Empfang einer von einem Objekt in dem vorbestimmten Bereich reflektierten Welle, ein Objektinformations-Berechnungsmittel (M1) zur Berechnung einer Position des Objekts relativ zu dem Subjektfahrzeug auf Grundlage von Ergebnissen der Wellenübertragung und des Wellenempfangs durch das Sende/Empfangsmittel (Sr), ein Zusammenfassungsmittel (M2) zur Zusammenfassung einer Mehrzahl von Objekten zu einem Zielobjekt auf Grundlage von wenigstens Positionen der Mehrzahl von Objekten, wenn die Mehrzahl von Objekten innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst wird, ein Ortskurvenschätzmittel (M6) zum Schätzen einer zukünftigen Bewegungsortskurve des Subjektfahrzeugs, ein Fahrzeugsteuer/regelmittel (M5) zur Steuerung/Regelung des Bewegungszustands des Subjektfahrzeugs nach Maßgabe der Positionsbeziehung zwischen dem Zielobjekt und dem Subjektfahrzeug, wenn das durch das Zusammenfassungsmittel zusammengefasste Zielobjekt sich innerhalb der geschätzten Ortskurve befindet, sowie ein Trennmittel (M4) zur Trennung des einen Zielobjekts in verschiedene Zielobjekte innerhalb und außerhalb der für das Subjektfahrzeug durch das Ortskurvenschätzmittel (M6) geschätzten Ortskurve, wenn die Mehrzahl von durch das Zusammenfassungsmittel (M2) zusammengefassten Objekte sich innerhalb und außerhalb der geschätzten Ortskurve des Subjektfahrzeugs befindet. In the motor vehicle millimeter wave radar control system for detection of target objects from a subject vehicle, a number of objects are combined to form a large target object such as a lorry. If one of the constituent objects is further forward that the other objects in target object and is to the left of the estimated position of the target then it is identified as a small vehicle and separated from the large vehicle. In response to the detection, the system control operates an alarm (12) that signals the driver to spontaneously decelerate the vehicle, or automatically operates the vehicle's brake actuator (13) slow the vehicle to prevent it colliding with a detected vehicle. The radar may alternatively be a laser radar system.