DETEKTIONS- UND NACHVERFOLGUNGSVERFAHREN FÜR ANHÄNGER, KOPPLER UND KUPPLUNGSKUGEL ZUR KUPPLUNGSUNTERSTÜTZUNG

• Main Authors: Zieber, Noga, Kiliaris, Leonidas, Litvak, Michael, Nariyambut Murali, Vidya, Jeremy, Ferack, Trombley, Roger Arnold, Littman, Rottem, Asaf, Kagan, Moharir, Akshay Prabhakarrao
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 10.10.2024
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLE CONNECTIONS; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Ein Kupplungsassistenzsystem zum Unterstützen beim Manövrieren eines Fahrzeugs in Richtung eines Anhängers beinhaltet ein Erfassungssystem, das einen Bildsensor beinhaltet, und eine Steuerung. Die Steuerung ist zu Folgendem konfiguriert: eine Position eines Kopplers des Anhängers auf Grundlage von Bilddaten zu identifizieren, die von dem Bildsensor empfangen werden, indem ein Kopplerdetektionsmodell genutzt wird, das auf Grundlage einer Bibliothek von Bildern trainiert ist, die Koppler abbilden; eine Bewegung des Fahrzeugs in Richtung einer ausgerichteten Position auf Grundlage der identifizierten Position des Kopplers zu steuern, wobei eine Kupplungskugel des Fahrzeugs an dem Koppler des Anhängers ausgerichtet ist; eine voraussichtliche Stelle des Kopplers in Bilddaten auf Grundlage von Sensordaten zu bestimmen, die von dem Erfassungssystem empfangen werden; und Bilddaten auf Grundlage der bestimmten voraussichtlichen Stelle des Kopplers zuzuschneiden. A hitch assistance system for assisting in maneuvering a vehicle toward a trailer includes a sensing system that includes an image sensor and a controller. The controller is configured to: identify a position of a coupler of the trailer based on image data received from the image sensor by utilizing a coupler detection model trained based on a library of images depicting couplers; control movement of the vehicle toward an aligned position based on the identified position of the coupler, wherein a hitch ball of the vehicle is aligned with the coupler of the trailer; determine a prospective location of the coupler in image data based on sensor data received from the sensing system; and crop image data based on the determined prospective location of the coupler.