Verfahren und Steuerungsvorrichtung für ein zumindest zeitweise durch Muskelkraft betriebenes Fahrzeug sowie Fahrzeug

• Main Authors: Wallner, Markus, Schenk, Manfred, Schraff, Uwe, Jungaberle, Alexander, Hodrius, Thomas
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 12.09.2024
• Subjects: ACCESSORIES PECULIAR TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR,e.g. ARTICLE CARRIERS, CYCLE PROTECTORS; CYCLE SADDLES OR SEATS; CYCLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR; RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; TESTING; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES; TRANSPORTING

Ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung (5) eines zumindest zeitweise durch Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs (1) sowie eine zugehörige Steuerungsvorrichtung (6) sind angegeben, wobei die Antriebseinrichtung (5) eine elektrische Maschine und eine durch Muskelkraft betreibbare Kurbeleinrichtung (4) zum Aufbringen einer Antriebskraft auf zumindest ein Antriebsrad (3) des Fahrzeugs (1) aufweist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: (S1) Auswerten eines Signals einer Drehmomenterfassungseinrichtung zur Erfassung eines auf die Kurbeleinrichtung (4) aufgebrachten Drehmoments; (S2) Bestimmen der Verwertbarkeit des Signals der Drehmomenterfassungseinrichtung für eine Steuerung der elektrischen Maschine der Antriebseinrichtung (5); (S3) Steuern der elektrischen Maschine auf der Grundlage des Signals der Drehmomenterfassungseinrichtung, wenn bestimmt wird, dass das Signal der Drehmomenterfassungseinrichtung für die Steuerung der elektrischen Maschine der Antriebseinrichtung (5) verwertbar ist, und ansonsten (S4) Steuern der elektrischen Maschine auf der Grundlage eines Signals einer Drehzahlerfassungseinrichtung zur Erfassung einer Drehzahl der Kurbeleinrichtung (4).