Verfahren zum Ermitteln einer optimalen Halteposition für ein Fahrzeug sowie Assistenzsystem und Fahrzeug

• Main Authors: Waldbauer, Dirk, Edling, Frank
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 19.09.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer optimalen Halteposition für ein Fahrzeug (1), bei dem das Fahrzeug (1) mindestens einen Umfeldsensor zur Umgebungserfassung aufweist und anhand des erfassten Umfeldes eine Umfeldanalyse und/oder Umfeldinterpretation zur Bestimmung der Verkehrssituation erfolgt, wobei die optimale Halteposition vor einem erfassten Hindernis (13) ermittelt wird, wenn das Fahrzeug (1) aufgrund der Verkehrssituation vor dem Hindernis (13) anhalten soll, und eine Gitterkarte (16) umfassend mehrere Gitterzellen zum Ermitteln der optimalen Halteposition erstellt wird, wobei eine Gitterzelle einer ermittelten Halteposition und einer Güte dieser Halteposition entspricht und die optimale Halteposition aus den Haltepositionen der Gitterkarte (16) anhand der Güte der jeweiligen Haltepositionen ausgewählt wird. The present invention relates to a method for determining an optimum stopping position for a vehicle (1), in which the vehicle (1) has at least one environment sensor for sensing the environment, and on the basis of the sensed environment an environment analysis and/or environment interpretation is carried out to determine the traffic situation, wherein the optimum stopping position in front of a sensed obstacle (13) is determined if the vehicle (1) is supposed to stop in front of the obstacle (13) because of the traffic situation, and a grid map (16) comprising a plurality of grid cells is created to determine the optimum stopping position, wherein a grid cell corresponds to a determined stopping position and a quality level of said stopping position, and the optimum stopping position is selected from the stopping positions on the grid map (16) on the basis of the quality level of the respective stopping positions.