SPURWECHSELSCHÄTZUNGSVORRICHTUNG, SPURWECHSELSCHÄTZUNGSVERFAHREN UND PROGRAMM

• Main Authors: Umeda, Taku, Konishi, Kyosuke, Morimoto, Takuji
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 07.09.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Zur Bereitstellung einer Spurwechselschätzungsvorrichtung, eines Spurwechselschätzungsverfahrens und eines Programms, die in der Lage sind, eine Spurwechselschätzung unter Berücksichtigung einer Handlungsabsicht eines Fahrers durchzuführen.Eine Spurwechselschätzungsvorrichtung (1) umfasst: eine Fahrspurberechnungseinheit (721) zum Berechnen von Fahrspurinformationen, die eine Fahrspur eines zweiten sich um ein erstes Fahrzeug (100) herum bewegenden Fahrzeugs (101) angeben, unter Verwendung von Umgebungsfahrzeuginformationen und Straßeninformationen; eine Fahrspurspeichereinheit (722) zum Speichern der Fahrspurinformationen für jedes zweite Fahrzeug (101); eine erste Indexberechnungseinheit (723) zum Berechnen eines ersten Index, der einer bedingten Wahrscheinlichkeit des Beibehaltens der Fahrspur des zweiten Fahrzeugs (101) und einer bedingten Wahrscheinlichkeit des Wechselns der Fahrspur des zweiten Fahrzeugs (101) entspricht, auf Grundlage von Zeitserieninformationen, die sich auf die Fahrspur des zweiten Fahrzeugs (101) beziehen, wobei die Zeitserieninformationen durch die in der Fahrspurspeichereinheit (722) gespeicherten Fahrspurinformationen angezeigt werden; eine zweite Indexberechnungseinheit (724) zum Berechnen eines zweiten Indexes, der sich auf einen Fahrspurwechsel oder eine Verzögerung des zweiten Fahrzeugs (101) bezieht, auf Grundlage der Umgebungsfahrzeuginformationen; und eine Spurwechselschätzungseinheit (725) zum Berechnen einer Spurwechselwahrscheinlichkeit, dass das zweite Fahrzeug (101) die Fahrspur wechselt, auf Grundlage des ersten Indexes und des zweiten Indexes. A lane-change prediction device includes: a first index calculating unit to calculate a first index that corresponds to a conditional probability of keeping the travel lane of a second vehicle and a conditional probability of changing the travel lane of the second vehicle, on the basis of time-series information related to the travel lane of the second vehicle; a second index calculating unit to calculate a second index related to a travel lane change or deceleration of the second vehicle, on the basis of surrounding vehicle information; and a lane-change prediction unit to calculate a lane change probability that the second vehicle changes the travel lane, on the basis of the first index and the second index.