VERKEHRSREGELUNGSVORRICHTUNG, VERKEHRSREGELUNGSSYSTEM UND VERKEHRSREGELUNGSVERFAHREN

• Main Authors: Kanda, Yoshiki, Satake, Toshihide, Zhang, Haiyue
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 10.08.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

Eine Verkehrsregelungsvorrichtung (500) der vorliegenden Offenbarung umfasst: eine Kommunikationseinheit (21), die Zielpassierrichtungsinformationen und Verkehrsinformationen über sich bewegende Objekte (6) in einem Kreuzungsbereich empfängt, die von einer Erkennungseinheit (1) für die Verkehrsumgebung übertragen werden, die die Verkehrsinformationen erfasst; eine PassierplanErzeugungseinheit (231), die auf Grundlage der Verkehrsinformationen und der Zielpassierrichtungsinformationen Verhaltensweisen in dem Kreuzungsbereich für jedes bewegende Objekt (6), das eine Kreuzung passieren soll, vorhersagt und einen Passierplan in der Kreuzung für jedes bewegende Objekt (6) erzeugt; eine Kollisionsbeurteilungseinheit (232), die eine Möglichkeit des Auftretens einer Kollision in der Kreuzung auf Grundlage der Passierpläne beurteilt; eine Passierreihenrangeinstelleinheit (242), die Passierreihenfolgen einstellt, wenn beurteilt wird, dass eine Kollision auftreten wird; und eine Anpassungspassierplanerzeugungseinheit (243), die angepasste Passierpläne erzeugt. A traffic control device of the present disclosure includes: a communication unit which receives target passing direction information and traffic information about moving objects in an intersection area transmitted from a traffic environment recognition device which acquires the traffic information; a pass schedule generation unit which predicts behaviors in the intersection area for each moving object to pass an intersection, on the basis of the traffic information and the target passing direction information, and generates a pass schedule in the intersection for each moving object; a collision judgment unit which judges a collision occurrence possibility in the intersection on the basis of the pass schedules; a passing order rank setting unit which sets passing order ranks if it is judged that collision will occur; and an adjusted pass schedule generation unit which generates adjusted pass schedules.