ULTRASCHALLSENSORDETEKTION FÜR FAHRZEUGE

• Main Authors: Sivagnanam, Sutharsan, McEwan, Douglas James, Laporte, David A, Sithiravel, Rajiv
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 23.11.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher und in dem Speicher sind Anweisungen gespeichert, die ausführbar sind, um Streckendaten von einer Vielzahl von Ultraschallsensoren an einem Fahrzeug zu empfangen, zwei Ellipsen anhand jeweiliger Impulse der Streckendaten zu bestimmen, eine Vielzahl von Schnittpunkten der beiden Ellipsen zu bestimmen, eine Teilmenge der Schnittpunkte auszuschließen und eine Komponente des Fahrzeugs auf Grundlage der nicht ausgeschlossenen Schnittpunkte zu betätigen. Die Ultraschallsensoren weisen jeweilige Sichtfelder auf, die Sichtfelder überlappen sich und die Streckendaten beinhalten Entfernungen, die durch Impulse zurückgelegt werden, die durch die Ultraschallsensoren emittiert und durch die Ultraschallsensoren empfangen werden. Jeder Impuls wird durch einen anderen der Ultraschallsensoren emittiert als den, der diesen Impuls empfängt. Das Ausschließen der Teilmenge der Schnittpunkte basiert auf den Sichtfeldern. A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable to receive range data from a plurality of ultrasonic sensors on a vehicle, determine two ellipses from respective pulses of the range datadetermine a plurality of intersections of the two ellipses, exclude a subset of the intersections, and actuate a component of the vehicle based on the nonexcluded intersections. The ultrasonic sensors have respective fields of view, the fields of view overlap, and the range data includes distances traveled by pulses emitted by the ultrasonic sensors and received by the ultrasonic sensors. Each pulse is emitted by a different one of the ultrasonic sensors than received that pulse. Excluding the subset of the intersections is based on the fields of view.