Verfahren und Baumaschine

• Main Author: Schumacher, Florian
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 31.10.2024
• Subjects: BUILDING; BUILDING IMPLEMENTS OR OTHER BUILDING AIDS, OR THEIRUSE; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; CRANES; FIXED CONSTRUCTIONS; FORMS; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; HAULING; HOISTING; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTINGBUILDINGS; SCAFFOLDING; SHUTTERING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Last, welche Last auf einen Austragsarm (1) einer Baumaschine (10) zur Bau- und/oder Dickstoffförderung wirkt, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: a) Erfassen eines momentanen Winkelwerts eines auf eine Gelenkachse (J) bezogenen Gelenkwinkels (α) einer Gelenkeinrichtung (4) einer Armeinheit (2) des Austragsarms (1); b) Erfassen eines momentanen Druckwerts eines Hydraulikdrucks (p) der Armeinheit (2), mit welchem einem Hydraulikeinrichtung (5) der Armeinheit (2) beaufschlagt wird, und/oder eines von dem Druckwert abhängigen momentanen Kraftwerts; c) Bilden eines momentanen Wertepaars der Armeinheit (2), in welchem Wertepaar der sich aus Schritt a) ergebende momentane Winkelwert und der sich aus Schritt b) ergebende momentane Druckwert oder Kraftwert aufeinander bezogen werden, um die auf den Austragsarm (2) wirkende Last anhand des momentanen Wertepaars (2) zu überwachen. The invention relates to a method for monitoring a load, which load acts on a discharge arm (1) of a construction machine (10) for conveying construction and/or thick material, the method comprising the steps of: a) detecting a current angle value of a joint angle (α) of a joint device (4) of an arm unit (2) of the discharge arm (1) related to a joint axis (J); b) detecting a current pressure value of a hydraulic pressure (p) of the arm unit (2) applied to a hydraulic device (5) of the arm unit (2) and/or a current force value dependent on the pressure value; and c) forming a current value pair of the arm unit (2), in which value pair the current angle value resulting from step a) and the current pressure value or force value resulting from step b) are related to one another in order to monitor the load acting on the discharge arm (2) using the current value pair (2).