Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von mehreren Lidarsensoren

• Main Authors: Waldmann, Nils, Fischer, Jonathan
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 18.07.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Es wird eine Vorrichtung zum Betrieb eines ersten Lidarsensors und eines zweiten Lidarsensors beschrieben, die jeweils eingerichtet sind, innerhalb einer Messperiode, sequentiell einen Frame von Messwerten für eine Vielzahl von unterschiedlichen Messpunkten in einem gemeinsamen Erfassungsbereich zu erfassen Die Vorrichtung ist eingerichtet, den ersten Lidarsensor mit einem ersten Scan-Muster zur Abtastung der Vielzahl von Messpunkten zu betreiben, um einen ersten Frame von ersten Messwerten für die Vielzahl von unterschiedlichen Messpunkten in der Messperiode zu erfassen, und den zweiten Lidarsensor mit einem zweiten Scan-Muster zur Abtastung der Vielzahl von Messpunkten zu betreiben, um einen zweiten Frame von zweiten Messwerten für die Vielzahl von unterschiedlichen Messpunkten in der Messperiode zu erfassen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, einen Gesamt-Frame von Messwerten in der Messperiode auf Basis des ersten Frames und auf Basis des zweiten Frames zu ermitteln. The invention relates to a device for operating a first lidar sensor and a second lidar sensor, each of which is configured to sequentially acquire one frame of measurement values for a multiplicity of different measurement points in a common acquisition region within a measurement period. The device is configured to operate the first lidar sensor with a first scanning pattern for scanning the multiplicity of measurement points in order to acquire a first frame of first measurement values for the multiplicity of different measurement points during the measurement period, and to operate the second lidar sensor with a second scanning pattern for scanning the multiplicity of measurement points in order to acquire a second frame of second measurement values for the multiplicity of different measurement points during the measurement period. The device is further configured to determine an overall frame of measurement values in the measurement period on the basis of the first frame and on the basis of the second frame.