Verfahren zur Ermittlung eines Radrückstellmomentes bei einem Steer-by-wire-Lenksystem eines Fahrzeuges

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Radrückstellmomentes bei einem Steer-by-wire-Lenksystem eines Fahrzeuges, bei welchem ein Lenkrad (1) elektrisch mit einem elektro-mechanischen Aktuator (5) zur Positionsänderung der Räder (11) des Fahrzeuges verbunden ist, wobei das Radrücks...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors Rau, Magnus, Schneider, Dietmar, Oedekoven, Stefan
Format Patent
LanguageGerman
Published 26.09.2024
Subjects
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MOTOR VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
TRAILERS
TRANSPORTING
Online AccessGet full text

Cover

More Information
Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Radrückstellmomentes bei einem Steer-by-wire-Lenksystem eines Fahrzeuges, bei welchem ein Lenkrad (1) elektrisch mit einem elektro-mechanischen Aktuator (5) zur Positionsänderung der Räder (11) des Fahrzeuges verbunden ist, wobei das Radrückstellmoment auf das Lenkrad (1) zurückgeführt wird. Bei einem Verfahren, mit welchem für den Fahrer mit einfachen Mitteln eine reale Straßenrückmeldung auf das Lenkrad übertragen wird, wird das auf die an das Steer-by-wire-Lenksystem angebundenen Räder (11) des Fahrzeugs wirkende Radrückstellmoment mit einem Zustandsbeobachter (19) geschätzt.
Bibliography:Application Number: DE20231003348