Verfahren zum Betreiben einer Erdbaumaschine, Vorrichtung und Erdbaumaschine

• Main Authors: Schulz, Udo, Kaiser, Nils, Rys, Andrzej Piotr, Saile, Juergen, Pourroy, Daniel, Kempf, Markus
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 16.05.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DREDGING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; PHYSICS; SOIL SHIFTING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Erdbaumaschine (100), wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines Geländesignals (215), eines Materialsignals (220) und eines Maschinensignals (225) umfasst. Dabei repräsentiert das Geländesignal (215) ein erfasstes Abbild einer aktuellen Kontur eines Geländes und das Materialsignal (220) repräsentiert zumindest einen Materialparameter von in dem Gelände (105) erfasstem Material und das Maschinensignal (225) repräsentiert zumindest einen Maschinenparameter der Erdbaumaschine (100). Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Erstellens eines geometrischen Modells (227) des Geländes unter Verwendung des Geländesignals (215), wobei das geometrische Modell (227) als Voxel-Netzwerk erstellt wird, einen Schritt des Simulierens eines Materialflusses des Materials unter Verwendung des geometrischen Modells (227) und des Materialsignals (220), und einen Schritt des Ausgebens eines Steuersignals (210) zum Steuern der Erdbaumaschine (100) auf Grundlage des simulierten Materialflusses und unter Verwendung des Maschinensignals (225), um das Material umzuverteilen. To provide a method for operating an earth-moving machine (100).SOLUTION: A method for operating an earth-moving machine includes a step of reading a terrain signal (215), a material signal (220) and a machine signal (225), wherein the terrain signal (215) indicates a map where a current contour of a terrain is detected, the material signal (220) indicates at least one material parameter of a material detected in a terrain (105), and the machine signal (225) indicates at least one machine parameter of an earth-moving machine (100). The method includes the steps of: creating a geometric model (227) of a terrain using the terrain signal (215) and creating the geometric model (227) as a voxel network; simulating a material flow of a material using the geometric model (227) and the material signal (220); and outputting a control signal (210) for controlling the earth-moving machine (100) on the basis of the simulated material flow, using the material signal (225) so as to re-distribute the material.SELECTED DRAWING: Figure 2