Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad und Verfahren zur Steuerung der Antriebsvorrichtung

• Main Authors: Schraff, Uwe, Riess, Günter, Hodrius, Thomas
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 14.03.2024
• Subjects: CYCLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; PERFORMING OPERATIONS; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR; RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES; TRANSPORTING

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für einen Antriebsstrang eines Fahrrads (100), umfassend* eine Tretkurbelwelle (2) mit Tretkurbeln (3) zur Einspeisung einer Antriebsleistung eines Fahrradfahrers in den Antriebsstrang,* eine als Antriebsmotor ausgebildete elektrische Maschine (4), die zur Unterstützung der Antriebsleistung des Fahrradfahrers antriebswirksam in dem Antriebsstrang angeordnet und mit einem elektrischen Energiespeicher (5) elektrisch verbunden ist,* einen hochauflösenden Positionssensor (6) zum Erfassen einer Position der Tretkurbelwelle (2) und Generieren entsprechender Sensordaten,* eine Steuervorrichtung (7), die dazu ausgebildet ist, zumindest die Sensordaten des Positionssensors (6) zu verarbeiten, um einen Fahrerwunsch basierend auf einen zeitlichen Verlauf der Position der Tretkurbelwelle (2) zu ermitteln und darüber eine Drehzahl der elektrischen Maschine (4) zu steuern.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung dieser Antriebsvorrichtung (1), wobei die Steuervorrichtung (7) die Sensordaten des hochauflösenden Positionssensors (6) überwacht und die Drehzahl der elektrischen Maschine (4) gemäß dem Fahrerwunsch basierend auf den zeitlichen Verlauf der Position der Tretkurbelwelle (2) steuert.