Antriebssystem für ein Muskel-Elektro-Hybridfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems für ein Muskel-Elektro-Hybridfahrzeug sowie Muskel-Elektro-Hybridfahrzeug

• Main Author: Lippenberger, Ingo
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 02.11.2023
• Subjects: CYCLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; PERFORMING OPERATIONS; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR; RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES; TRANSPORTING

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Muskel-Elektro-Hybridfahrzeug (1), umfassend ein Tretlagergetriebe (2), das dazu eingerichtet ist, zumindest mit einem mit Muskelkraft erzeugten Antriebsdrehmoment von einem Benutzer über eine Tretkurbelwelle (3) beaufschlagt zu werden, um wenigstens ein Fahrzeugrad (4c) zumindest mittelbar drehanzutreiben, sowie wenigstens eine erste antreibbare und lenkbare Achse (13a), aufweisend eine erste elektromechanische Antriebseinheit (5a) und wenigstens eine zweite elektromechanische Antriebseinheit (5b), wobei die erste Antriebseinheit (5a) einem damit wirkverbundenen Fahrzeugrad (4a) der linken Fahrzeugseite zugeordnet ist und die zweite Antriebseinheit (5b) einem damit wirkverbundenen weiteren Fahrzeugrad (4b) der rechten Fahrzeugseite zugeordnet ist, wobei die Antriebseinheiten (5a, 5b) mit einer Steuereinrichtung (16) elektronisch verbunden sind, die dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheiten (5a, 5b) der jeweiligen antreibbaren Achse (13a) zur Einleitung und Ausführung eines Lenkmanövers derart zu steuern, dass eine Differenz zwischen einem ersten Antriebsdrehmoment der ersten Antriebseinheit (5a) und einem zweiten Antriebsdrehmoment der zweiten Antriebseinheit (5b) eingestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Muskel-Elektro-Hybridfahrzeug (1) mit einem solchen Antriebssystem sowie ein Verfahren zum Betreiben des Antriebssystems.