Verfahren und Netzwerk zur Sensordatenfusion

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Sensordatenfusion, wobei von zumindest zwei Sensoren (102) Objektlisten (108) mit Merkmalen erfasster Objekte (106) eingelesen werden, aus den Objektlisten (108) jeweils Kinematikmerkmale (112) und Zusatzmerkmale (114) der erfassten Objekt...

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Main Authors Sanchez Pinzon, Federico Ignacio, Divrikli, Evren
Format Patent
LanguageGerman
Published 28.12.2023
Subjects
CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
PHYSICS
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Summary:Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Sensordatenfusion, wobei von zumindest zwei Sensoren (102) Objektlisten (108) mit Merkmalen erfasster Objekte (106) eingelesen werden, aus den Objektlisten (108) jeweils Kinematikmerkmale (112) und Zusatzmerkmale (114) der erfassten Objekte (106) extrahiert werden und zeitlich zusammen erfassten Kinematikmerkmalen (112) und Zusatzmerkmalen (114) jeweils eine gemeinsame Kennung (116) zugewiesen wird, wobei die von den verschiedenen Sensoren (102) zu einem Objekt (106) erfassten Kinematikmerkmale (112) unter Verwendung einer Kinematikfusion zu einem Fusionsobjekt (120) zusammengeführt werden, wobei bei der Kinematikfusion die zugewiesenen Kennungen (116) der Kinematikmerkmale (112) erhalten werden, wobei unter Verwendung der Kennungen (116) der zu dem Fusionsobjekt (120) zusammengeführten Kinematikmerkmale (112) die Zusatzmerkmale (114) mit den entsprechenden Kennungen (116) zu dem Fusionsobjekt (120) hinzugefügt werden.
Bibliography:Application Number: DE202210206345