Verfahren und Vorrichtung zum Aktualisieren einer Karte

• Main Author: Hasberg, Carsten
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 14.12.2023
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

Verfahren (300) und Vorrichtung zum Aktualisieren (330) einer Karte, umfassend einen Schritt des Empfangens (310) von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung in einem vorgegebenen Bereich repräsentieren, wobei die Umgebungsdatenwerte von mehreren Fahrzeugen, welche diesen Bereich durchfahren, erfasst und gesendet werden, einen Schritt des Durchführens (320) eines Abgleichs der Umgebungsdatenwerte mit Kartendatenwerten, wobei die Kartendatenwerte die Karte repräsentieren, wobei die Karte ein Abbild des vorgegebenen Bereichs repräsentiert, wobei der Abgleich eine Abweichung des Abbilds von der Umgebung umfasst, und einen Schritt des Aktualisierens (330) der Karte mittels der Umgebungsdatenwerte oder des Bereitstellens (335) einer Fahrstrategie für wenigstens ein Kartierungsfahrzeug, wobei die Fahrstrategie ein Abfahren des vorgegebenen Bereichs umfasst. A method and device for updating a map. The method includes a step of receiving environment data values, the environment data values representing an environment in a predefined region, and the environment data values being acquired and transmitted by a plurality of vehicles driving through this region; a step of carrying out a comparison of the environment data values to map data values, the map data values representing the map, the map representing an image of the predefined region, and the comparison including a deviation of the image from the environment; and a step of updating the map with the aid of the environment data values, or of providing a driving strategy for at least one mapping vehicle, the driving strategy including traveling the predefined region.