Signalverarbeitungsanordnung zur Verarbeitung von Messwerten, Verfahren zur Kalman-Filterung, insbesondere mit Signalverarbeitungsanordnung, Computerprogramm sowie Speichermedium

• Main Author: Weissenmayer, Simon
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 14.09.2023
• Subjects: BASIC ELECTRONIC CIRCUITRY; ELECTRICITY; IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS

Das Kalman-Filter ist bestens geeignet, um unpräzise Messungen zu entrauschen, das heißt Messwerte zu glätten. Bei den Messfehlern kann man zwischen Genauigkeitsfehler und Präzisionsfehler unterscheiden. Die Genauigkeitsfehler führen zu einer Abweichung eines Schwerpunkts der Messwerte von dem tatsächlichen Wert, wohingegen die Präzisionsfehler eine Streuung der Messwerte um den Schwerpunkt der Messwerte darstellen.Es wird eine Signalverarbeitungsanordnung 1 zur Verarbeitung von Messwerten vorgeschlagen mit einer Eingangsschnittstelle 3 zur Übernahme von Messwerten, mit einer Ausgangsschnittstelle 4 zur Ausgabe von Ausgangswerten, wobei die Ausgangswerte auf Basis der Messwerte gebildet sind, mit einem Kalman-Filter 6 zur Verarbeitung der Messwerte, wobei das Kalman-Filter 6 datentechnisch auf einer Signalstrecke 5 zwischen der Eingangsschnittstelle 3 und der Ausgangsschnittstelle 4 angeordnet ist, wobei das Kalman-Filter 6 einen Korrekturschritt 10 aufweist, wobei der Korrekturschritt 10 auf Basis einer Kovarianzmatrix Pp,0,Pp,k-1,Pp,k|k-1, Pp,kfür Präzisionsfehler durchgeführt wird und/oder durchführbar ist, wobei der Korrekturschritt 10 auf Basis einer Kovarianzmatrix Pa,0, Pa,k-1, Pa,k|k-1, Pa,kfür Genauigkeitsfehler durchgeführt wird und/oder durchführbar ist.