Schätzen eines Bewegungszustands eines Fahrzeugs aus Kameradaten mithilfe von maschinellem Lernen

• Main Author: Weissenmayer, Simon
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 13.07.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Ein Verfahren zum Schätzen eines Bewegungszustands eines Fahrzeugs (1), das mit einer Kamera (5) zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs (1) ausgestattet ist, umfasst: Empfangen von Kameradaten (8), die von der Kamera (5) erzeugt wurden; Eingeben der Kameradaten (8) in einen Algorithmus (10), der mit historischen Kameradaten und den historischen Kameradaten zugeordneten Referenzbewegungsdaten trainiert wurde, um die Kameradaten (8) in Bewegungsdaten (12) umzuwandeln, die einen aktuellen Bewegungszustand des Fahrzeugs (1) beschreiben; und Bestimmen eines geschätzten Bewegungszustands des Fahrzeugs (1) aus den Bewegungsdaten (12) durch einen Zustandsschätzer (23). The invention relates to a method for estimating a motion state of a vehicle (1) which is equipped with a camera (5) for sensing an environment of the vehicle (1), comprising: receiving camera data (8) which were produced by the camera (5); inputting the camera data (8) into an algorithm (10), which was trained with historical camera data and reference motion data associated with the historical camera data, in order to convert the camera data (8) into motion data (12) describing a current motion state of the vehicle (1); and determining an estimated motion state of the vehicle (1) from the motion data (12) by means of a state estimator (23).