Verfahren für das automatisierte Fahren eines Kraftfahrzeugs in einer Umgebung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für das automatisierte Fahren (240) eines Kraftfahrzeugs (10) innerhalb einer Umgebung (80, 250), wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Steuereinheit (12) zum automatisierten Fahren unter Verwendung eines Fahrmodells beinhaltet, mit den folgenden Schritten: Bereitste...

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Main Authors Gansch, Roman, Adee, Ahmad, Heyl, Andreas
Format Patent
LanguageGerman
Published 06.07.2023
Subjects
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION
CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
TRANSPORTING
VEHICLES IN GENERAL
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Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren für das automatisierte Fahren (240) eines Kraftfahrzeugs (10) innerhalb einer Umgebung (80, 250), wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Steuereinheit (12) zum automatisierten Fahren unter Verwendung eines Fahrmodells beinhaltet, mit den folgenden Schritten: Bereitstellen (210) eines der Umgebung (80, 250) zugeordneten lokalen Fahrmodells (40) für die Steuereinheit (12), Eintreten (110a, 220) des Kraftfahrzeugs (10) in die Umgebung (80, 250) bei vorherigem oder zeitgleichem oder nachträglichem Ersetzen (230) eines vom lokalen Fahrmodell (40) verschiedenen ursprünglichen Fahrmodells durch das lokale Fahrmodell (40) und automatisiertes Fahren (240) des Kraftfahrzeugs (10) innerhalb der Umgebung (80, 250) unter Verwendung des lokalen Fahrmodells (40). The invention relates to a method for automatically driving (240) a motor vehicle (10) in a surrounding environment (80, 250), the motor vehicle (10) comprising a control unit (12) for automatically driving using a driving model, comprising the following steps: providing (210) a local driving model (40) associated with the surrounding environment (80, 250) for the control unit (12); entering (110a, 220) the motor vehicle (10) into the surroundings (80, 250) in the event that an original driving model, which is different from the local driving model (40), is replaced by the local driving model (40) in advance or at the same time or after the event; and automatically driving (240) the motor vehicle (10) within the surroundings (80, 250) using the local driving model (40).
Bibliography:Application Number: DE202210200077