Verfahren zum Betreiben eines Lidarsensorsystems für ein Assistenzsystem, Lidarsensorsystem, Recheneinrichtung, Assistenzsystem sowie Fahrzeug

• Main Authors: Waldmann, Nils, Baumann, Kristian
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 20.06.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Lidarsensorsystems für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs umfasst ein Ansteuern einer Laserlichtquelle eines Lidarsensors zum Aussenden eines Laserimpulses durch ein Schutzelement des Lidarsensorsystems hindurch. Darüber hinaus umfasst das Verfahren ein Empfangen von einem Reflexionssignal, welches den von einer an dem Schutzelement anhaftenden Verschmutzung und/oder durch das Schutzelement selbst reflektierten Laserimpuls beschreibt. Schließlich umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ein Schließen auf eine Blockierung des Schutzelements des Lidarsensorsystems anhand des Reflexionssignals. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht dabei vor, dass in Abhängigkeit der Blockierung ein Steuersignal ausgegeben wird, wobei das Steuersignal eine vorgegebene Translationsweite und/oder einen vorgegebenen Rotationswinkel beschreibt, gemäß dessen das Schutzelement relativ zu der Laserlichtquelle verschoben und/oder rotiert wird.