Fahrzeugwegeinstellung

• Main Authors: Srinivasan, Mohit, Sumer, Dogan, Jaeckel, Alexander, Hafner, Michael, Mehra, Aakar, Sharma, Abhishek, Jankovic, Mrdjan J
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 17.05.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Ein System zum Erfassen eines Straßenbelags beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher. Der Speicher speichert Anweisungen, die durch den Prozessor ausführbar sind, um eine virtuelle Grenze für eine Fahrzeugkarosserie auf Grundlage einer Form der Fahrzeugkarosserie zu bestimmen, um ein oder mehrere Objekte auf Grundlage von Fahrzeugsensordaten zu identifizieren, um auf Grundlage des einen oder der mehreren identifizierten Objekte, der bestimmten virtuellen Grenze und einer Eingabe in mindestens eines von Antrieb, Lenkung oder Bremsung mindestens eines von einer Bremsübersteuerung oder einer Lenkübersteuerung zu bestimmen und um auf Grundlage der Bestimmung mindestens eines von Einstellen einer Fahrzeuglenkung und einer Fahrzeuggeschwindigkeit durchzuführen. A system for detecting a road surface includes a processor and a memory. The memory stores instructions executable by the processor to determine a virtual boundary for a vehicle body based on a shape of the vehicle body, to identify one or more objects based on vehicle sensor data, based on the identified one or more objects, the determined virtual boundary, and an input to at least one of propulsion, steering, or braking, to determine at least one of a braking override or a steering override, and based on the determination, to perform at least one of adjusting a vehicle steering and a vehicle speed.