ROBOTERARM-BETRIEBSSYSTEM

Das Roboterarm-Betriebssystem (10) umfasst ein Steuergerät (30), mehrere Gelenkvorrichtungen (51-56) und ein Bremslöseüberwachungsgerät (70). Das Steuergerät (30) wird verwendet, um einen Steuerbefehl zu erzeugen. Die Gelenkvorrichtungen (51-56) sind mit dem Steuergerät (30) gekoppelt. Jede Gelenkvo...

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Main Authors Wang, Hsin-Fu, Huang, Yen-Shun, Chang, Shun-Kai
Format Patent
LanguageGerman
Published 02.11.2023
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
CONTROLLING
FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS
HAND TOOLS
MANIPULATORS
MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
REGULATING
TRANSPORTING
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Summary:Das Roboterarm-Betriebssystem (10) umfasst ein Steuergerät (30), mehrere Gelenkvorrichtungen (51-56) und ein Bremslöseüberwachungsgerät (70). Das Steuergerät (30) wird verwendet, um einen Steuerbefehl zu erzeugen. Die Gelenkvorrichtungen (51-56) sind mit dem Steuergerät (30) gekoppelt. Jede Gelenkvorrichtung (51-56) umfasst einen Motor (513-563) und einen Treiber (511-561). Die Treiber (511-561) der Gelenkvorrichtungen (51-56) empfangen den Steuerbefehl, um entsprechend mehrfache Entriegelungssignale zu erzeugen. Die Entriegelungssignale werden verwendet, um einen Bremszustand der Motoren (513-563) der entsprechenden Gelenkvorrichtungen (51-56) zu lösen. Das Bremslöseüberwachungsgerät (70) ist mit dem Steuergerät (30) und den Gelenkvorrichtungen (51-56) gekoppelt und umfasst mehrere Überwachungsschaltkreise (71-76). Wenn einer der mehreren Überwachungsschaltkreise (71-76) das entsprechende Entriegelungssignal nicht empfängt, meldet das Bremslöseüberwachungsgerät (70) dem Steuergerät (30), dass der Steuerbefehl nicht zulässig ist.
Bibliography:Application Number: DE202210128418