Verfahren zur Erzeugung eines Prüfdatensatzes für die Beurteilung einer Blockage eines LIDAR-Sensors für ein Fahrassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs

• Main Author: Waldmann, Nils
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 18.04.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Prüfdatensatzes (1) für die Beurteilung einer Blockage eines zweiten Referenz-LIDAR-Sensors für ein Fahrassistenzsystem (20) eines Kraftfahrzeugs (21), aufweisend: virtuelles Modellieren einer Blockage (2) eines zweiten Referenz-LIDAR-Sensors, aufweisend ein Bestimmen eines Vorliegens einer Blockage eines ersten Referenz-LIDAR-Sensors und Erstellen eines Referenzdatensatzes (3), der die Blockage abbildet, Beaufschlagen eines ersten Datensatzes mit dem Referenzdatensatz (6), wobei der erste Datensatz solche Daten beinhaltet, die in einem Scanbereich des zweiten Referenz-LIDAR-Sensors ohne Blockage erfasst wurden, und Erstellen des Prüfdatensatzes (9) aus dem mit dem Referenzdatensatz beaufschlagten ersten Datensatz. Weiterhin betrifft die vorliegende Offenbarung das Verwenden eines gemäß des Verfahrens erzeugten Prüfdatensatzes, einen LIDAR-Sensor (10) mit einem gemäß des Verfahrens erzeugten Prüfdatensatz, ein Computerprogrammprodukt umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer oder ein Fahrassistenzsystem (20) dieses veranlassen das Verfahren durchzuführen, ein Fahrassistenzsystem (20) mit dem Prüfdatensatz oder dem Computerprogrammprodukt, und ein Kraftfahrzeug (21) mit dem Fahrassistenzsystem (20).