BEWERTUNGSSYSTEM FÜR AUTONOMES FAHREN

• Main Authors: Huber, Marcus James, Salinger, Jeremy A, Jafari Tafti, Sayyed Rouhollah, Mehdi, Syed Bilal
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 02.11.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Ein System umfasst einen Computer mit einem Prozessor und einem Arbeitsspeicher. Der Arbeitsspeicher enthält Anweisungen, so dass der Prozessor dazu programmiert ist: einen Algorithmus für ein autonomes Fahrzeug auszuführen, der Fahrzeugoperationen innerhalb einer simulierten Umgebung simuliert. Die simulierte Umgebung stellt mehrere Fahrsituationen dar. Der Arbeitsspeicher umfasst auch Anweisungen, so dass der Prozessor dazu programmiert ist: eine Herausforderungseinstufung für die Fahrsituation zu bestimmen, einen Leistungsbeurteilungspunktwert für das autonome Fahrzeug entsprechend der simulierten Umgebung zu bestimmen, den Leistungsbeurteilungspunktwert für das autonome Fahrzeug mit einem menschlichen Fahrpunktwert entsprechend der simulierten Umgebung zu vergleichen und ein Leistungsprofil auf der Basis des Vergleichs zu erzeugen. In einigen Implementierungen kann ein Fahrzeugcomputer eine Herausforderungseinstufung bestimmen und eine Fahrerübernahmeempfehlung und/oder einen Alarm, der eine Anwesenheit eines Fehlers angibt, auf der Basis eines Vergleichs der Fahrzeugleistung mit der Herausforderungseinstufung erzeugen. A system comprises a computer including a processor and a memory. The memory includes instructions such that the processor is programmed to: execute an autonomous vehicle algorithm simulating vehicle operations within a simulated environment. The simulated environment represents a plurality of driving situations. The memory also includes instructions such that the processor is programmed to: determine a challenge rating for the driving situation, determine an autonomous vehicle performance assessment score corresponding to the simulated environment, compare the autonomous vehicle performance assessment score with a human driving score corresponding to the simulated environment, and generate a performance profile based on the comparison. In some implementations, a vehicle computer can determine a challenge rating and generate at least one of a driver takeover recommendation or an alert indicating a presence of a fault based on a comparison of vehicle performance with the challenge rating.