Verfahren zur Arbitrierung multipler automatisierter Fahrspurwechselanfragen in der Nähe von Routenverzweigungen

• Main Authors: Adam, Paul A, Parks, Jeffrey S, Swantick, Braden J
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 07.09.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Es werden Verfahren und Systeme zur automatischen Steuerung von Fahrspurwechseln für ein Fahrzeug bereitgestellt. In einer beispielhaften Ausführungsform: Fahrzeugsensoren sind konfiguriert, Sensordaten bereitzustellen, die sich auf den Betrieb des Fahrzeugs und die Umgebung des Fahrzeugs entlang einer Fahrbahn beziehen, auf der das Fahrzeug fährt; und ein Prozessor ist konfiguriert, zumindest zu ermöglichen: Empfangen, von einer Vielzahl von Fahrzeugbeurteilern, einer Vielzahl von jeweiligen Anforderungen in Bezug auf ein oder mehrere automatisierte Spurwechselmanöver für das Fahrzeug; und selektives Implementieren des einen oder der mehreren automatisierten Spurwechselmanöver für das Fahrzeug auf der Grundlage eines Arbitrierungsalgorithmus, der von dem Prozessor ausgeführt wird und der eine Arbitrierung für die Vielzahl von jeweiligen Anforderungen von der Vielzahl von Fahrzeugbeurteilern unter Verwendung jeweiliger Fahrspur-Arbitrierungsbewertungen für eine Vielzahl von Fahrspuren der Fahrbahn in Bezug auf das eine oder die mehreren automatisierten Spurwechselmanöver bereitstellt. Methods and systems are provided for automatically controlling lane changes for a vehicle. In one exemplary embodiment: vehicle sensors are configured to provide sensor data pertaining to operation of the vehicle and surroundings of the vehicle along a roadway in which the vehicle is travelling; and a processor configured to at least facilitate: receiving, from a plurality of vehicle assessors, a plurality of respective requests with respect to one or more automated lane change maneuvers for the vehicle; and selectively implementing the one or more automated lane change maneuvers for the vehicle based on an arbitration algorithm that is executed by the processor and that provides arbitration for the plurality of respective requests from the plurality of vehicle assessors utilizing respective lane arbitration scores for a plurality of lanes of the roadway pertaining to the one or more automated lane change maneuvers.