Rückstellvorrichtung zum Rückstellen zumindest einer Leitung

• Main Author: Collmer, Andreas
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 21.03.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

Die Erfindung betrifft eine Rückstellvorrichtung (100) zum Rückstellen zumindest einer Leitung (10), mit einem, vorzugsweise länglichen, Rückstellelement (1) zum Rückstellen der zumindest einen Leitung (10), einer Montageeinrichtung (2) zum Montieren des Rückstellelements (1), vorzugsweise an einem Gelenkarmroboter (200), und einer Führungseinrichtung (3) zum Führen der zumindest Leitung (10). Die Rückstellvorrichtung (100) zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass das Rückstellelement (1) als elastisches Schwingelement ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft auch einen Gelenkarmroboter (200) mit einer solchen Rückstellvorrichtung (100). The invention relates to a return device (100) for returning at least one line (10), comprising a return element (1), preferably an elongate return element, for returning the at least one line (10), a mounting apparatus (2) for mounting the return element (1), preferably on an articulated arm robot (200), and a guide apparatus (3) for guiding the at least one line (10). The return device (100) is characterized in particular in that the return element (1) is in the form of a resilient movable element. The invention also relates to an articulated arm robot (200) having a return device (100) of this type.