Künstliche Intelligenz zur präzisen Bestimmung von Ausgangsdrehmomenten kollaborativer Roboter

• Main Author: Damerau, Jochen
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 14.03.2024
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

Die Erfindung schafft eine neue Künstliche Intelligenz, insbesondere eines Maschinenlern Modells oder Maschinenlern-Algorithmus, zur präzisen Bestimmung eines ausgabeseitigen Drehmoments, insbesondere eines ausgabeseitigen Drehmoments eines Aktuatorgetriebes eines Gelenks eines kollaborativen Roboters, welche dazu eingerichtet ist, auf Basis von Eingangsvariablen eine oder mehrere Ausgangsvariablen auszugeben, wobei die Eingangsvariablen der Künstlichen Intelligenz umfassen: eine erste Winkelangabe, welche einer eingangsseitigen Winkellage entspricht, eine zweite Winkelangabe, welche einer ausgabeseitigen Winkellage entspricht, und wobei ferner die Ausgangsvariablen das durch die Künstliche Intelligenz bestimmte ausgehende Drehmoment umfassen, wobei die Künstliche Intelligenz ferner dazu eingerichtet ist, auf Basis von sekundären Eingangsvariablen eine oder mehrere sekundäre Ausgangsvariablen auszugeben, wobei die sekundären Eingangsvariablen der Künstlichen Intelligenz für einen jeden von zwei oder mehr, insbesondere sechs, Gelenkaktuatoren eines kollaborativen Roboters umfassen: eine erste Winkelangabe, welche einer eingangsseitigen Winkellage am jeweiligen Gelenk entspricht eine zweite Winkelangabe, welche einer ausgabeseitigen Winkellage am jeweiligen Gelenk entspricht, und wobei optional ferner die sekundären Ausgangsvariablen die durch die Künstliche Intelligenz bereitgestellte sechsachsige Bestimmung von Kräften und Drehmomenten am Endeffektor, insbesondere eine dreikomponentige Kraft und ein dreikomponentiges Drehmoment am Endeffektor, umfassen.