Verfahren zur Regelung einer elektromechanischen Bremse und Bremssystem

• Main Author: Drenth, Edo Frederik
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 11.01.2024
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer elektromechanischen Bremse und ein Bremssystem mit einer elektromechanischen Bremse.Erfindungsgemäß erfolgt die Regelung eines Stromsignals (8), mit der ein elektrischer Motor der elektromechanischen Bremse beaufschlagt ist, mittels eines Reglers (1). Der Regler (1) verfügt über ein P-Glied (9), ein I-Glied (11) und ein D-Glied (13). Dem Regler (1) wird eine Soll-Bremsanforderung, insbesondere ein Soll-Stellweg (19) und/oder ein Soll-Bremsweg (5), zugeführt. Erfindungsgemäß werden in einem ersten Zweig (10) und in einem zweiten Zweig (14) unterschiedliche Rückführsignale oder Regeldifferenzsignale (22, 20) bearbeitet, die auf unterschiedlichen Ist-Messsignalen (3a, 3b) beruhen. The invention relates to a method for controlling an electromechanical brake and to a brake system having an electromechanical brake. According to the invention, a current signal (8), which is applied to an electric motor of the electromechanical brake, is controlled by means of a controller (1). The controller (1) has a P element (9), an I element (11) and a D element (13). A target braking request, more particularly a target actuating distance (19) and/or a target braking distance (5), is supplied to the controller (1). According to the invention, different feedback signals or control difference signals (22, 20), which are based on different actual measurement signals (3a, 3b), are processed in a first branch (10) and in a second branch (14).