VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VORRICHTUNGSLOSEN MONTAGE EINER FAHRZEUGPLATTFORM

• Main Authors: Jones, Robert Alan, Wexler, Arnon, Maslar, Francis, Chami, Hussein, Marrocco, Alexander
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 29.12.2022
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Ein System zum Montieren einer Fahrzeugplattform beinhaltet ein Robotermontagesystem, das mindestens zwei Roboterarme aufweist, ein System zum maschinellen Sehen, das Bilder von einem Montagerahmen erfasst, und ein Steuersystem, das dazu konfiguriert ist, das Robotermontagesystem zu steuern, um die Fahrzeugplattform auf Grundlage von Bildern von dem System zum maschinellen Sehen, einer Kraftrückkopplung von den mindestens zwei Roboterarmen und eines Komponentenstandortmodells zu montieren. Das Steuersystem ist ferner dazu konfiguriert, Montagemerkmale einer ersten Komponente und einer zweiten Komponente der Fahrzeugplattform anhand der Bilder zu identifizieren, die Roboterarme zu betreiben, um die erste Komponente und die zweite Komponente auf Grundlage der Bilder und des Komponentenstandortmodells auf jeweilige Nennpositionen auszurichten, und die Roboterarme zu betreiben, um die erste Komponente auf Grundlage der Kraftrückkopplung an der zweiten Komponente zu montieren. A system for assembling a vehicle platform includes a robotic assembly system having at least two robotic arms, a vision system capturing images of an assembly frame, and a control system configured to control the robotic assembly system to assemble the vehicle platform based on images from the vision system, force feedback from the at least two robotic arms, and a component location model. The control system is further configured to identify assembly features of a first component and a second component of the vehicle platform from the images, operate the robotic arms to orient the first component and the second component to respective nominal positions based on the images and the component location model, and operate the robotic arms to assemble the first component to the second component based on the force feedback.