Verfahren zur Planung einer Solltrajektorie

• Main Authors: Muralidhara, Darshan Balaganchi, Gehring, Ottmar
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 14.07.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung einer Solltrajektorie für ein autonom fahrendes Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- in Abhängigkeit eines vorliegenden Transportauftrages für das Fahrzeug (1) ein Optimierungsziel (O1 bis O3) in Bezug auf eine Energieeffizienz, in Bezug auf eine Sicherheit und/oder in Bezug auf eine Fahrleistung des Fahrzeuges (1) zur Ausführung des Transportauftrages vorgegeben wird, wobei- auf einer berührungssensitiven Anzeigeeinheit (1) ein Dreieck (D) angezeigt wird, dessen Eckbereichen (D1 bis D3) jeweils ein Optimierungsziel (O1 bis O3) zugeordnet ist,- ein Nutzer (8) eine Eingabemarke (E1) innerhalb des angezeigten Dreieckes (D) positioniert, wobei anhand der Position der Eingabemarke (E1) eine Gewichtung der Optimierungsziele (O1 bis O3) abgeleitet wird und- die Gewichtung der Optimierungsziele (O1 bis O3) bei einer Ermittlung einer Betriebsstrategie des Fahrzeuges (1) berücksichtigt wird.