ÜBERNAHMEBESTIMMUNG FÜR EIN FAHRZEUG

• Main Authors: Veeramurthy, Gangarjun, Zegelaar, Peter W.A, Koduri, Tejaswi
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 13.10.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, um ein Lenksystem eines Fahrzeugs zu betätigen, um einen Spurhaltevorgang durchzuführen, den Spurhaltevorgang beim Empfangen einer Übernahmeanforderung zu beenden, zu bestimmen, dass die Übernahmeanforderung aufgetreten ist, wenn erkannt wird, dass ein auf ein Lenkrad ausgeübtes Drehmoment einen Drehmomentschwellenwert überschreitet, zu bestimmen, dass das Fahrzeug über eine Straßenstörung fährt oder innerhalb eines Zeitschwellenwerts über eine Straßenstörung fahren wird, auf Grundlage des Empfangens von Kartendaten, die eine Position der Straßenstörung angeben, und den Drehmomentschwellenwert zu erhöhen, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug über die Straßenstörung fährt oder innerhalb des Zeitschwellenwerts über die Straßenstörung fahren wird. Der Spurhaltevorgang beinhaltet Lenken des Fahrzeugs ohne Fahrereingabe. A computer includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor to actuate a steering system of a vehicle to perform a lane-keeping operation, cease the lane-keeping operation upon receiving a takeover request, determine that the takeover request has occurred upon detecting that a torque applied to a steering wheel exceeds a torque threshold, determine that the vehicle is traveling over a road disturbance or will travel over a road disturbance within a time threshold based on receiving map data indicating a location of the road disturbance, and increase the torque threshold upon determining that the vehicle is traveling over the road disturbance or will travel over the road disturbance within the time threshold. The lane-keeping operation includes steering the vehicle without operator input.