Verfahren für eine Multi-Domain Geolokalisierung

• Main Authors: Krach, Bernhard, Mehling, Marco
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 24.08.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Ein Verfahren zum Bestimmen von Positionen von n Zielobjekten, die jeweils elektromagnetische Signale aussenden, durch m räumlich verteilte Beobachter wird vorgeschlagen, das Verfahren aufweisend: Durchführen von Peilmessungen von jedem der m Beobachter zu zumindest einem Teil der n Ziele, Sammeln der Peilmessungen von einem der m Beobachter oder einer externen Auswerteeinheit, Ermitteln einer geometrischen Wahrscheinlichkeitsverteilung aus jeder der Peilmessungen in einer Teilkarte, Kombinieren der Teilkarten, um eine Vielzahl an möglichen Hypothesen zu generieren, Addieren der möglichen Hypothesen mit einer jeweiligen Gewichtung zu einer Gesamtkarte, um eine marginalisierte Wahrscheinlichkeitsverteilung zu erhalten, die alle Hypothesen berücksichtigt, Schrittweises Eliminieren von Hypothesen, die mit der marginalisierten Wahrscheinlichkeitsverteilung inkompatibel sind. A method is proposed for determining positions of n target objects, each emitting electromagnetic signals, by m spatially distributed observers, the method comprising: carrying out direction-finding measurements by each of the m observers with respect to at least a part of the n targets, collecting the direction-finding measurements by one of the m observers or an external evaluation unit, ascertaining a geometric probability distribution from each of the direction-finding measurements in a partial map, combining the partial maps in order to generate a plurality of possible hypotheses, adding up the possible hypotheses with a respective weighting to form an overall map in order to obtain a marginalized probability distribution that takes all hypotheses into account, and eliminating, step-by-step, hypotheses that are incompatible with the marginalized probability distribution.