Mobiles Objekt mit Rädern zur Anpassung an die Bodenoberfläche

• Main Authors: Seo, Eun Ho, Chun, Joo Young, Ko, Hun Keon, Yu, Geun Sang
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 25.08.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS; VEHICLES IN GENERAL

Ein mobiles Objekt umfasst Antriebsteile, die jeweils eine mit jedem Rad gekoppelte Seite aufweisen, wobei das Antriebsteil umfasst: einen ersten Motor, der eine erste Drehwelle umfasst und konfiguriert ist, um ein jeweiliges eines Rad der Räder um die erste Drehwelle zu drehen; einen zweiten Motor, der eine zweite Drehwelle umfasst, die von der ersten Drehwelle in einer radialen Richtung des jeweiligen einen Rades der Räder beabstandet ist, wobei der zweite Motor konfiguriert ist, um das jeweilige eine Rad der Räder um die zweite Drehwelle zu drehen; und einen dritten Motor, der eine dritte Drehwelle umfasst, die sich in einer Richtung erstreckt, welche die erste Drehwelle und die zweite Drehwelle kreuzt, wobei der dritte Motor konfiguriert ist, um das jeweilige eine Rad der Räder um die dritte Drehwelle zu lenken. A mobile object includes drive parts each having one side coupled to each wheel, in which the drive part includes: a first motor including a first rotary shaft and configured to rotate a respective one of the wheels about the first rotary shaft; a second motor including a second rotary shaft spaced apart from the first rotary shaft in a radial direction of the respective one of the wheels, the second motor being configured to rotate the respective one of the wheels about the second rotary shaft; and a third motor including a third rotary shaft extending in a direction intersecting the first rotary shaft and the second rotary shaft, the third motor being configured to steer the respective one of the wheels about the third rotary shaft.