Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

• Main Authors: Klemm, David, Mennicken, Michael, Meyer, Sebastian, Beermann, Laura
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 25.05.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben (360) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung des automatisierten Fahrzeugs repräsentieren, einen Schritt des Bestimmens (320) von Objektklassen von Objekten in der Umgebung, abhängig von den Umgebungsdatenwerten, einen Schritt des Bestimmens (330) einer ersten Trajektorie für das automatisierte Fahrzeug, abhängig von den Objektklassen, einen Schritt des Bestimmens (340) von weiteren Objektparametern der Objekte, einen Schritt des Bestimmens (350) einer optimierten Trajektorie für das automatisierte Fahrzeug, abhängig von der ersten Trajektorie und abhängig von den weiteren Objektparametern, und einen Schritt des Betreibens (360) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der optimierten Trajektorie.