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Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren (2600) zum Organisieren eines Lagerbereichs (110) eines Warenlagers (115), wobei das Verfahren (2600) einen Schritt des Einlesens (2610) eines Positionssignals (125) und eines Umgebungssignals (127) aufweist, wobei das Positionssignal (125) eine Position eines Flurförderzeugs (100) in dem Warenlager (115) repräsentiert und das Umgebungssignal (127) eine von einer Kameraeinheit (130) erfasste Umgebung des Flurförderzeugs (100) im Warenlager (115) repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren (2600) einen Schritt des Erkennens (2620) von von Objekten (135) freien Bereichen (142) im Lagerbereich (110) des Warenlagers (115) unter Verwendung des Umgebungssignals (127). Schließlich umfasst das Verfahren (2600) einen Schritt des Erstellens (2630) einer digitalen Karte (147) des Warenlagers (115) unter Berücksichtigung des Positionssignals (125) und der erkannten von Objekten (135) freien Bereiche (142) als Fahrweg (200) und/oder als Lagerplatz (210), um den Lagerbereich (110) zur Handhabung von Waren als Lagergut (150) zu organisieren.
Bibliography:Application Number: DE202110210525