Verfahren zum Betrieb eines Manipulators

Offenbart ist ein Verfahren zum Betrieb eines Manipulators, der eine Bewegungsvorrichtung, eine Ausgleichsvorrichtung und ein Werkzeug aufweist, wobei bei einem Einrichten eine Relativverlagerung der Ausgleichsvorrichtung gegenüber einer Soll-Position erfasst und bei der folgenden Ansteuerung des Ma...

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Main Authors Schlegel, Peter, Wolf, Tobias, Rueb, Andreas, Danzberger, Michael, Groganz, Markus, Dickmann, Thomas, Kuhn, Efim, Yang, Fan, Geissler, David, Siedler, Sebastian
Format Patent
LanguageGerman
Published 15.12.2022
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:Offenbart ist ein Verfahren zum Betrieb eines Manipulators, der eine Bewegungsvorrichtung, eine Ausgleichsvorrichtung und ein Werkzeug aufweist, wobei bei einem Einrichten eine Relativverlagerung der Ausgleichsvorrichtung gegenüber einer Soll-Position erfasst und bei der folgenden Ansteuerung des Manipulators berücksichtigt wird. A method is for operating a manipulator that has a movement device, a compensating device, and a tool. In the method, a relative displacement of the compensating device, with respect to a target position, is sensed during setting-up and is taken into account in a subsequent control of the manipulator.
Bibliography:Application Number: DE202110205856