Vorrichtung und Verfahren zum Beeinflussen und/oder Betreiben eines Lenksystems und Lenksystem insbesondere für ein Fahrzeug

• Main Authors: Arriola Gutierrez, David Antonio, Sprinzl, Michael, Kanngiesser, Stefan, Neulen, Tobias
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 15.09.2022
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Vorrichtung und Verfahren zum Beeinflussen und/oder Betreiben eines Lenksystems insbesondere eines Steer-by-Wire Lenksystems für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sollwert (S1) für einen Bedienelementaktuator (110) des Lenksystems unabhängig von einem Sollwert (S2) für einen Lenkgetriebeaktuator (112) bestimmt wird und der Bedienelementaktuator (110) abhängig vom Sollwert (S1) für den Bedienelementaktuator (110) angesteuert wird, dass der Sollwert (S2) für den Lenkgetriebeaktuator (112) des Lenksystems unabhängig vom Sollwert (S1) für den Bedienelementaktuator (110) bestimmt wird und der Lenkgetriebeaktuator (112) abhängig vom Sollwert (S2) für den Lenkgetriebeaktuator (112) angesteuert wird, wobei der Sollwert (S1) für den Bedienelementaktuator (110) abhängig von einem Zielwert (T1) für ein Verhalten eines Bedienelements (200) und abhängig von einem ersten Anforderungswert (O1) bestimmt wird, und der Sollwert (S2) für den Lenkgetriebeaktuator (112) abhängig von einem Zielwert (T2) für ein Verhalten des Lenkgetriebeaktuators (112) und abhängig von einem zweiten Anforderungswert (O2) bestimmt wird, und wobei der erste Anforderungswert (O1) abhängig von einem Zielwert (T3) einer Funktion (320) zur Beeinflussung des Bedienelementaktuators (110) und der zweite Anforderungswert (O2) abhängig von einem Zielwert (T4) einer Funktion (320) zur Beeinflussung eines Verhaltens des Lenkgetriebeaktuators (112) des Fahrzeugs bestimmt wird. A method is for influencing and/or operating a steering system, in particular a steer-by-wire steering system. In the method, a setpoint for an operating element actuator is determined independently of a setpoint for a steering gear actuator, and the operating element actuator is actuated depending on the setpoint for the operating element actuator. The setpoint for the steering gear actuator of the steering system is determined independently of the setpoint for the operating element actuator, and the steering gear actuator is actuated depending on the setpoint for the steering gear actuator. The setpoint for the operating element actuator is determined depending on a target value for a behavior of an operating element and depending on a first request value. The setpoint for the steering gear actuator is determined depending on a target value for a behavior of the steering gear actuator and depending on a second request value.