Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße unter Berücksichtigung einer Steigung in einem Bereich einer Ausfahrt der Straße, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug

• Main Authors: Rieth, Dominik, Niermann, Stephan, Fayad, Sami
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 06.04.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße mit den Schritten: Empfangen eines Fahrbefehls zum Manövrieren des Fahrzeugs von einem ersten Fahrstreifen der Straße über einen zweiten Fahrstreifen der Straße auf eine Ausfahrt der Straße, Vorbereiten eines Spurwechselmanövers von dem ersten Fahrstreifen auf den zweiten Fahrstreifen, wobei für das Vorbereiten des Spurwechselmanövers eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs angepasst wird, Bestimmen einer Steigung der Straße in einem Bereich der Ausfahrt und Anpassen des Vorbereitens des Spurwechselmanövers in Abhängigkeit von der bestimmten Steigung. The invention relates to a method for maneuvering a vehicle (1) on a multi-lane road (11), comprising the steps of: receiving a driving command to maneuver the vehicle (1) from a first lane (13) of the road (11) to an exit (15) of the road (11) via a second lane (12) of the road (11); preparing for a lane-change maneuver from the first lane (13) to the second lane (12), wherein, for the preparation for the lane-change maneuver, the speed of the vehicle (1) is adjusted; determining a gradient of the road in a region of the exit (15); and adjusting the preparation for the lane-change maneuver in accordance with the determined gradient.