System und Verfahren zur Steuerung einer elektrischen Maschine

• Main Authors: Mclaren, Mark, Huebner, Gerhard
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 16.03.2023
• Subjects: AIRCRAFT; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PARACHUTES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Ein System (1) umfasst eine elektrische Maschine (10), einen Rotor (11), ein Getriebe (12), über welches der Rotor (11) mit der elektrischen Maschine (10) gekoppelt ist, und eine Steuerungseinheit (13) mit: einem Rechner (130), der dazu eingerichtet ist, a) Werte angeforderter Drehmomente und für Drehzahlen indikative Messwerte zu erfassen und daraus Leistungswerte als Ausgangswerte zu berechnen oder b) Werte angeforderter Leistungen und für Drehzahlen indikative Messwerte zu erfassen und daraus Drehmomentwerte als Ausgangswerte zu berechnen, und einem Änderungsratenbegrenzer (131), der dazu eingerichtet ist, die berechneten Ausgangswerte zu erhalten und eine zeitliche Veränderung der berechneten Ausgangswerte auf einen Maximalwert zu begrenzen, um einen änderungsratenbegrenzten Ausgangswert zu erhalten, wobei die Steuerungseinheit (13) dazu eingerichtet ist, die elektrische Maschine (10) basierend auf dem änderungsratenbegrenzten Ausgangswert zu steuern. The invention relates to a system (1) comprising an electric machine (10), a rotor (11), a gearing mechanism (12) via which the rotor (11) is coupled to the electric machine (10), and a control unit (13) comprising: a computer (130) which is designed to a) detect values of required torques and measurement values which are indicative of rotational speeds and calculate performance values therefrom as output values or b) detect values of required performances and measurement values which are indicative of rotational speeds and calculate torque values therefrom as output values; and a change rate limiter (131) which is designed to obtain the calculated output values and limit a change of the calculated output values over time to a maximum value in order to obtain a change rate-limited output value, wherein the control unit (13) is designed to control the electric machine (10) on the basis of the change rate-limited output value.