FAHRZEUGBETRIEB UNTER VERWENDUNG EINES VERHALTENSREGELMODELLS

• Main Authors: Bin-Nun, Amitai, Tebbens, Radboud Duintjer, Chang, Hsun-Hsien, Collin, Anne
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 17.03.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Verfahren für den Fahrzeugbetrieb unter Verwendung eines Verhaltensregelmodells beinhalten den Empfang von Sensordaten aus einem ersten Satz von Sensoren und einem zweiten Satz von Sensoren. Die Sensordaten repräsentieren den Betrieb des Fahrzeugs in Bezug auf ein oder mehrere Objekte. Basierend auf den Sensordaten werden Verstöße gegen ein Verhaltensmodell für den Betrieb des Fahrzeugs bestimmt. Eine erste Risikostufe des einen oder der mehreren Verstöße wird basierend auf einer Verteilung von Ereignissen beim Betrieb des Fahrzeugs in Bezug auf das eine oder die mehreren Objekte bestimmt. Als Reaktion darauf, dass die erste Risikostufe größer als eine Schwellenrisikostufe ist, wird eine Bewegungsbahn erzeugt. Die Bewegungsbahn weist eine zweite Risikostufe auf, die niedriger als die Schwellenrisikostufe ist. Das Fahrzeug wird basierend auf der Bewegungsbahn betrieben, um eine Kollision des Fahrzeugs mit einem oder mehreren Objekten zu vermeiden. Methods for vehicle operation using a behavioral rule model include receiving sensor data from a first set of sensors and a second set of sensors. The sensor data represents operation of the vehicle with respect to one or more objects. Violations of a behavioral model of the operation of the vehicle are determined based on the sensor data. A first risk level of the one or more violations is determined based on a distribution of events of the operation of the vehicle with respect to the one or more objects. Responsive to the first risk level being greater than a threshold risk level, a trajectory is generated. The trajectory has a second risk level lower than the threshold risk level. The vehicle is operated based on the trajectory to avoid a collision of the vehicle and the one or more objects.