Türantriebsvorrichtung mit einer Sensoreinrichtung zur Messung einer Kraft im Kraftfluss

• Main Authors: Kunzelmann, Maximilian, Völklein, Matthias, Schmitt, Nadja, Schnapp, Daniel, Gagel, Tobias, Janneck, Martin
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 23.02.2023
• Subjects: CHECKS FOR WINGS; DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; FIXED CONSTRUCTIONS; KEYS; LOCKS; SAFES; WINDOW OR DOOR FITTINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THEFUNCTIONING OF THE WING

Eine Türantriebsvorrichtung (2) zum Verstellen einer Fahrzeugtür (11) relativ zu einer Fahrzeugkarosserie (10) umfasst ein entlang einer Verstellrichtung (V) verstellbares Verstellteil (21) zur Kraftübertragung zwischen der Fahrzeugtür (11) und der Fahrzeugkarosserie (10), einen Antriebsmotor (22), eine den Antriebsmotor (22) mit dem Verstellteil (21) koppelnde Getriebebaugruppe und ein die Getriebebaugruppe zumindest teilweise einfassendes Getriebegehäuse (24). Mit dem Getriebegehäuse (24) ist ein Adapterelement (242) zum Befestigen der Türantriebsvorrichtung (2) an der Fahrzeugtür (11) oder der Fahrzeugkarosserie (10) verbundenen. Eine Sensoreinrichtung (28) dient zum Erfassen eines eine Kraft zwischen der Fahrzeugtür (11) und der Fahrzeugkarosserie (10) anzeigenden Messwerts. Dabei ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung (28) ausgebildet ist, zum Erfassen des Messwerts eine Lageveränderung zwischen dem Getriebegehäuse (24) und dem Adapterelement (242) und/oder zwischen dem Getriebegehäuse (24) und einem Bauelement der Getriebebaugruppe zu detektieren. It is provided a door drive device for adjusting a vehicle door relative to a vehicle body comprising an adjustment part, which can be adjusted in an adjustment direction, for transmitting force between the vehicle door and the vehicle body, a drive motor, a gear assembly which couples the drive motor to the adjustment part, and a gear housing which at least partially encloses the gear assembly. An adapter element is connected to the gear housing for fastening the door drive device to the vehicle door or the vehicle body. A sensor apparatus is used to determine a measured value which indicates a force between the vehicle door and the vehicle body.