BESTIMMEN EINES OBJEKTDETEKTIONSBEREICHS BASIEREND AUF EINEM KNICKGELENKWINKEL

Eine Steuerung (140) kann unter Verwendung einer ersten Sensorvorrichtung (160) der Maschine (100) einen Knickgelenkwinkel der Maschine (100) bestimmen. Die Steuerung (140) kann basierend auf dem Knickgelenkwinkel eine Größe eines Objektdetektionsbereichs (210) anpassen, um einen angepassten Objektd...

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Main Author Spielman Jr., Michael A
Format Patent
LanguageGerman
Published 24.02.2022
Subjects
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MOTOR VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
TRAILERS
TRANSPORTING
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Summary:Eine Steuerung (140) kann unter Verwendung einer ersten Sensorvorrichtung (160) der Maschine (100) einen Knickgelenkwinkel der Maschine (100) bestimmen. Die Steuerung (140) kann basierend auf dem Knickgelenkwinkel eine Größe eines Objektdetektionsbereichs (210) anpassen, um einen angepassten Objektdetektionsbereich (210) zu erhalten. Der Objektdetektionsbereich (210) kann mit einem Knickgelenk der Maschine (100) in Zusammenhang stehen. A controller may determine, using a first sensor device of the machine, an articulation angle of the machine. The controller may adjust, based on the articulation angle, a size of an object detection area to obtain an adjusted object detection area. The object detection area may be associated with an articulation joint of the machine.
Bibliography:Application Number: DE202110121276