Verfahren zur Querführungsregelung eines Fahrzeuges

Verfahren zur Querführungsregelung eines Fahrzeuges umfassend einen Gierratenregler und ein Fahrzeug-Lenksystem,- Wobei der Gierratenregler laufend eine die Fahrzeuggierbewegung repräsentierende Ist-Gierrate erfasst und mit einer Soll-Gierrate abgleicht,- wobei bei Erfassen einer Störgröße in Form v...

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Main Authors Wenzelis, Andreas Manuel, Sauer, Andreas, Bergweiler, Tobias
Format Patent
LanguageGerman
Published 19.09.2024
Subjects
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION
CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MOTOR VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
TRAILERS
TRANSPORTING
VEHICLES IN GENERAL
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Summary:Verfahren zur Querführungsregelung eines Fahrzeuges umfassend einen Gierratenregler und ein Fahrzeug-Lenksystem,- Wobei der Gierratenregler laufend eine die Fahrzeuggierbewegung repräsentierende Ist-Gierrate erfasst und mit einer Soll-Gierrate abgleicht,- wobei bei Erfassen einer Störgröße in Form von einer Abweichung von der erfassten Ist-Gierrate zu der Soll-Gierrate ein der unerwünschten Gierbewegung entgegengesetzter Reglereingriff des Gierratenreglers zur Störgrößenkompensation erfolgt,- wobei dem Gierratenregler durch einen Begrenzer ein initialer Störgrößen-Regelbereich (Binitial) mit Reglergrenzen (RGrenz) vorgegeben wird, innerhalb welchem der Gierratenregler regeln kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Reglergrenzen (RGrenz) des Regelbereichs (Binitial) in Abhängigkeit einer identifizierten dauerhaften Störgröße (S) verändert werden.
Bibliography:Application Number: DE202110115265