Steuervorrichtung zum Betrieb eines straßengekoppelten Allradfahrzeuges

• Main Author: Schnappauf, Florian
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 17.11.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Betrieb eines straßengekoppelten Allradfahrzeuges mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit, mit mindestens einem einer Primärachse zugeordneten ersten Antriebsmotor als Primärmotor und mit mindestens einem einer Sekundärachse zugeordneten zweiten Antriebsmotor als Sekundärmotor. Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit ein Gradienten-Begrenzungs-Modul zur Ausführung einer Drehmoment-Gradienten-Begrenzungsfunktion dergestalt auf, dass bei einer Änderung des Soll-Allradfaktors aufgrund eines definierten Fahrerwunsch-Signals erstens der neue Soll-Allradfaktor sprunghaft vorgegeben wird und zweitens im Rahmen der folgenden Allradfaktor-Verstellung der Gradient des Fahrerwunsch-Signals die Gradienten-Begrenzung zur maximal zulässigen Verstellung des Drehmoments des Primärmotors und/oder des Sekundärmotors bildet. The invention relates to a control device for operating a road-coupled all-wheel drive vehicle having at least one electronic control unit, having at least a first drive motor as a primary motor assigned to a primary axle and having at least a second drive motor as a secondary motor assigned to a secondary axle. According to the invention, the control unit has a gradient-limiting module for performing a torque gradient limiting function in such a manner that, in the event of a change of the target all-wheel drive factor on the basis of a defined driver's request signal, first the new target all-wheel drive factor is predetermined in a sudden manner and second, in the course of the subsequent adjustment of the all-wheel drive factor, the gradient of the driver's request signal forms the gradient limitation for the maximum admissible adjustment of the torque of the primary motor and/or secondary motor.