VERFAHREN UND SYSTEME ZUR BILDDARSTELLUNG IN DER SCHALENANSICHT

• Main Authors: Murad, Mohannad, Zhang, Wende, Hoang, Kevin K
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 21.04.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Es werden ein System und ein Verfahren bereitgestellt, um einen Bediener bei der Bedienung eines Fahrzeugs zu unterstützen. In einer Ausführungsform umfasst ein System ein Sensorsystem, das so konfiguriert ist, dass es Sensordaten erzeugt, die von einer Umgebung des Fahrzeugs erfasst werden. Das System enthält ferner ein Steuermodul, das so konfiguriert ist, dass es durch einen Prozessor ein Schalenansichtsbild der Umgebung auf der Grundlage der Sensordaten erzeugt, mindestens eines von einem Doppelobjekt und einem fehlenden Objekt in dem Schalenansichtsbild identifiziert, ein zweites Schalenansichtsbild der Umgebung durch erneutes Zusammenfügen der Sensordaten auf der Grundlage des mindestens einen von Doppelobjekt und fehlendem Objekt erzeugt und Anzeigedaten auf der Grundlage des zweiten Schalenansichtsbildes erzeugt. A system and method are provided for aiding an operator in operating a vehicle. In one embodiment, a system includes a sensor system configured to generate sensor data sensed from an environment of the vehicle. The system further includes a control module configured to, by a processor, generate a bowl view image of the environment based on the sensor data, identify at least one of a double object and a missing object in the bowl view image, generate a second bowl view image of the environment by re-stitching the sensor data based on the at least one of double object and missing object, and generate display data based on the second bowl view image.