VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER OPTIMALEN KREUZUNGSSPUR IN EINEM UNTERSTÜTZTEN FAHRSYSTEM

• Main Authors: Adam, Paul A, Kumara, Namal P, Parks, Jeffrey S, Choi, Gabriel T, Swantick, Braden J
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 16.09.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die vorliegende Anwendung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines mit ADAS ausgestatteten Fahrzeugs, das einen Sensor, der zum Bestimmen einer ersten Entfernung zu einem ersten nahen Fahrzeug und einer zweiten Entfernung zu einem zweiten nahen Fahrzeug konfiguriert ist, eine Benutzereingabe, die zum Empfangen einer Benutzerpräferenz betreibbar ist, einen Speicher, der zum Speichern von Kartendaten betreibbar ist, einen Prozessor, der zum Erzeugen eines aktuellen Fahrspurwerts und eines benachbarten Fahrspurwerts in Abhängigkeit von der ersten Entfernung der zweiten Entfernung, der Benutzerpräferenz und der Kartendaten zu erzeugen, wobei der Prozessor ferner betreibbar ist, um ein Spurwechsel-Steuersignal in Reaktion darauf zu erzeugen, dass der Wert der benachbarten Spur den Wert der aktuellen Spur überschreitet, und eine Fahrzeugsteuerung betreibbar ist, um einen Spurwechselvorgang von einer aktuellen Spur zu einer benachbarten Spur in Reaktion auf das Spurwechsel-Steuersignal durchzuführen. The present application relates to a method and apparatus for controlling an ADAS equipped vehicle including a sensor configured for determining a first distance to a first proximate vehicle and a second distance to a second proximate vehicle, a user input operative to receive a user preference, a memory operative to store a map data, a processor operative to generate a current lane score and an adjacent lane score in response to the first distance, the second distance, the user preference, and the map data, the processor being further operative to generate a lane change control signal in response to the adjacent lane score exceeding the current lane score and a vehicle controller operative to perform a lane change operation from a current lane to an adjacent lane in response to the lane change control signal.