ERFASSUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES ZIELS

• Main Author: Oh, Jinhyoung
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 29.07.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Die Offenbarung stellt eine Erfassung der Geschwindigkeit eines Ziels bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, um mindestens einen Datensatz mit einem ersten Doppler-Sensor zu erheben, wobei jeder Datensatz einen radialen Abstand, einen Azimutwinkel und eine Entfernungsrate zwischen dem ersten Doppler-Sensor und einem Ziel beinhaltet, um mindestens einen Datensatz mit einem zweiten Doppler-Sensor zu erheben, um zu bestimmen, dass die erhobenen Datensätze einen ersten Satz, einen zweiten Satz und einen dritten Satz beinhalten, um jeweilige radiale Komponenten einer Bodengeschwindigkeit des Ziels auf Grundlage des ersten, zweiten und dritten Datensatzes und einer Position des jeweiligen Doppler-Sensors, der die Datensätze erhoben hat, an einem Host-Fahrzeug zu bestimmen, und um eine lineare Geschwindigkeit des Ziels und eine Gierrate des Ziels auf Grundlage der radialen Komponenten der Bodengeschwindigkeit des Ziels zu bestimmen. A computer includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor to collect at least one set of data with a first Doppler sensor, each set of data including a radial distance, an azimuth angle and a range rate between the first Doppler sensor and a target, collect at least one set of data with a second Doppler sensor, determine that the collected sets of data include a first, second, and third set, determine respective radial components of a ground velocity of the target based on the first, second and third sets of data a position on a host vehicle of the respective Doppler sensor that collected the sets of data, and determine a linear velocity of the target and a yaw rate of the target based on the radial components of the ground velocity of the target.